Schüler des Technischen Gymnasiums — Markus Bünger, Sebastian Henseleit, Manuel Hirche, Jonathan Kübler, Matthias Schuster — haben mit der Unterstützung ihres MINTors Michael Böhm einem Roboter beigebracht, einen beliebig verdrehten Zauberwürfel in den sortierten Zustand zurückzudrehen:
Alle sechs Flächen des Würfels sind danach wieder einfarbig.
Die Teilnahme am MINT-Wettbewerb der Hochschule für Technik Stuttgart wurde mit dem ersten Preis gekrönt.
Öffentliche Präsentation und Preisverleihung war am 30. Juni 2010.
Die Idee:
- Der Ausgangszustand des Würfels wird von Sensoren erfasst, auf deutsch:
"Der Roboter sieht sich den Würfel an und merkt sich das Farbmuster." - Ein Programm berechnet nun die notwendigen Drehbewegungen:
"Der Roboter überlegt sich den schnellsten Weg zum sortierten Zustand" - Mit Greifarm und Drehteller werden die Drehbewegungen ausgeführt:
"Der Roboter legt sich den Würfel zurecht, hält eine Würfelebene fest und dreht den Rest des Würfels unter der festgehaltenen Würfelebene"
